1988年のソウルオリンピックで、団体・個人床で銅メダル獲得。1992年のバルセロナオリンピックでは団体で銅メダル、個人床で銀メダル獲得されたオリンピックメダリストでもいらっしゃいます。引退後はテレビ、ラジオ、体操コメンテーターなど、幅広い分野で活躍されていますが2001年には池谷幸雄体操倶楽部を設立しお子さんを中心とした体操の指導も行っていらっしゃいます。